DJI TelloをPythonで自動操作するためのノートPC設定ガイド

2025.03.22

こんにちは！😊
「Telloをプログラムで自動操作してみたい！」
「Pythonを使って、Telloを自由に動かしてみたい！」

そんなふうに思っていませんか？

Telloは、プログラミングを活用して自動操縦できる、とても面白いドローンです！✨
Pythonを使えば、ボタンを押さなくても自動で離陸・前進・旋回・着陸 などの動作を実行できるようになります。

そこで今回は、PythonでTelloを動かすためのノートPC側の準備 について、初心者の方でも分かるように詳しく解説します！

1. PythonでTelloを動かすために必要なもの

まずは、PythonでTelloを制御するために必要なものを確認しましょう！

✅ 必要なもの

✔ DJI Tello 本体
✔ ノートPC（Windows / Mac）
✔ Wi-Fi接続（Telloと直接接続）
✔ Python環境（インストール必須）
✔ Tello用Pythonライブラリ（djitellopy）

Telloはスマホアプリで操作することもできますが、Pythonを使う場合はPCとWi-Fiで直接接続 する必要があります。
また、Pythonの環境を整え、Telloと通信できるライブラリを導入することが大切です。

2. ノートPCにPythonをインストールする

TelloをPythonで操作するには、まずPythonの環境をセットアップ しなければなりません。

📌 Pythonのインストール手順

Windowsの場合

  1. Python公式サイトにアクセス
    Python公式サイト にアクセス
  2. 最新版のPythonをダウンロード
    • 「Downloads」から「Windows」を選び、最新のPythonインストーラーをダウンロード
  3. インストーラーを実行
    • 「Add Python to PATH」にチェックを入れる（重要）
    • 「Install Now」をクリックしてインストール開始
  4. インストール完了を確認
    • コマンドプロンプト（cmd）を開き、以下のコマンドを入力
    bashコピーする編集するpython --version
    • Python 3.x.x と表示されればOK！

Macの場合

  1. ターミナルを開く
  2. Homebrewを使ってPythonをインストール bashコピーする編集するbrew install python
  3. インストール確認 bashコピーする編集するpython3 --version
    • Python 3.x.x と表示されればOK！

3. TelloをWi-Fiに接続する

PythonでTelloを制御するには、ノートPCとTelloをWi-Fiで直接接続 する必要があります。

📌 手順

  1. Telloの電源を入れる
    • バッテリーをセットし、電源ボタンを押してTelloを起動
  2. ノートPCのWi-Fi設定を開く
    • Windowsなら「設定」→「ネットワークとインターネット」→「Wi-Fi」
    • Macなら「システム設定」→「Wi-Fi」
  3. TelloのWi-Fiに接続する
    • Tello-XXXXXX というWi-Fiネットワークが表示されるので選択
    • パスワード不要で接続できる

📌 注意点

  • TelloのWi-Fiに接続すると、インターネットが使えなくなる！
    → Pythonスクリプトをダウンロードする場合は、事前に準備しておきましょう。
  • 接続が不安定な場合は、近くのWi-Fi電波を減らす
    → ルーターの近くを避けたり、電子レンジの影響を受けない場所で試してみてください。

4. Tello用のPythonライブラリをインストール

TelloをPythonで操作するために、「djitellopy」というライブラリをインストールします。

📌 インストール手順

  1. コマンドプロンプト（Windows）またはターミナル（Mac）を開く
  2. 以下のコマンドを実行 pip install djitellopy
  3. インストールが成功したか確認 python -c "import djitellopy; print('インストール成功！')" → インストール成功！ と表示されればOK！🎉

📌 エラーが出た場合の対処法

  • pip: command not found → Pythonのインストールを確認（PATH設定ミスの可能性）
  • ModuleNotFoundError: No module named 'djitellopy' → pip install djitellopy を再実行

5. TelloをPythonで制御するテスト

ここまで準備ができたら、実際にTelloをPythonで動かしてみましょう！

📌 Telloを飛ばす簡単なPythonコード

from djitellopy import Tello

# Telloと接続
tello = Tello()
tello.connect()

# バッテリー残量を表示
print(f"バッテリー残量: {tello.get_battery()}%")

# 離陸
tello.takeoff()

# 50cm前進
tello.move_forward(50)

# 旋回
tello.rotate_clockwise(90)

# 着陸
tello.land()

📌 実行手順

  1. Telloの電源を入れ、Wi-Fiに接続
  2. Pythonスクリプトを保存（例：tello_test.py）
  3. コマンドプロンプトまたはターミナルで実行 bashコピーする編集するpython tello_test.py
  4. Telloが自動で離陸・移動・着陸する！🎉

6. うまくいかないときのトラブルシューティング

📌 Telloが動かない場合のチェックポイント

  1. Wi-Fi接続を確認（Tello-XXXXXX に接続されているか？）
  2. バッテリー残量を確認（低すぎると動作しない）
  3. Pythonスクリプトのエラーメッセージを確認（タイピングミスがないか）
  4. Telloの再起動（一度電源を切って入れ直す）

まとめ

今回は、PythonでTelloを自動操縦するためのノートPC側の準備 について解説しました！

✅ ノートPCでTelloを動かすための手順

  1. Pythonをインストール（python --version で確認）
  2. TelloのWi-Fiに接続（Tello-XXXXXX を選択）
  3. Pythonライブラリをインストール（pip install djitellopy）
  4. Pythonスクリプトを作成・実行（tello.takeoff() で離陸）

この準備ができれば、あなたもPythonで自由にTelloを制御できるようになります！ 🚀✨
次は、さらに高度なプログラムにも挑戦してみましょう！💡

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